(1) Κύριο σύστημα ελέγχου της μηχανής κάμψης σωλήνων
Τα συστατικά ελέγχου του κύριου συστήματος ελέγχου περιλαμβάνουν κυρίως ελεγκτές ενσωματωμένων κινήσεων και πίνακες λειτουργίας. Ο πρώτος, ως "εγκέφαλος" ολόκληρου του συστήματος, είναι υπεύθυνος για την αποστολή εντολών ελέγχου κίνησης και συντονισμού ολόκληρου του συστήματος. Καλώντας τη συνάρτηση ανάγνωσης ανάγνωσης θύρας εισόδου/εξόδου στη λειτουργία της βιβλιοθήκης, μπορούν να ρυθμιστούν όλα τα σήματα εισόδου του συστήματος ή τα σήματα εξόδου. Το τελευταίο παρέχει μια φιλική διεπαφή αλληλεπίδρασης ανθρώπινου υπολογιστή για την είσοδο κώδικα εντολής, την παρακολούθηση του συστήματος και την εμφάνιση της κατάστασης εργασίας.
(2) Σύστημα ελέγχου σερβο -ελέγχου AC για μηχανή κάμψης σωλήνων
Το σύστημα ελέγχου σερβοκάρων χρησιμοποιείται για την οδήγηση και τον έλεγχο των άξονων Y, B και C για να επιτευχθεί ακριβής έλεγχος της τροφοδοσίας, της περιστροφής και της κάμψης. Περιλαμβάνει κυρίως τρία σύνολα Panasonic AC Servo, Slating Servo, Encoder κλπ. Ο άξονας YBC ελέγχεται είτε από ημι -κλειστό βρόχο είτε από πλήρη κλειστό βρόχο, ο οποίος έχει υψηλή ακρίβεια ελέγχου και μπορεί να ικανοποιήσει τις απαιτήσεις ακρίβειας του συστήματος ελέγχου.
(3) Υδραυλικό σύστημα ελέγχου της μηχανής κάμψης σωλήνων
Το σύστημα υδραυλικού ελέγχου είναι ένας γενικός έλεγχος ανοιχτού βρόχου που χρησιμοποιείται για τον έλεγχο των βοηθητικών ενεργειών όπως η σύσφιξη και η παρακολούθηση, που περιλαμβάνουν κυρίως υδραυλικές αντλίες, υδραυλικούς κινητήρες αντλίας, βαλβίδες ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας, υδραυλικούς κυλίνδρους και άλλα συστατικά. Το σύστημα χρησιμοποιεί εξαρτήματα ανίχνευσης όπως διακόπτες εγγύτητας και διακόπτες περιορισμού για τον έλεγχο της κίνησης του υδραυλικού κυλίνδρου μέσω ηλεκτρομαγνητικών βαλβίδων σύμφωνα με μια συγκεκριμένη λογική, επιτυγχάνοντας έλεγχο βοηθητικής δράσης.
