Η μηχανή διαμόρφωσης άκρων σωλήνων τεσσάρων-σταθμών είναι ένας εξειδικευμένος εξοπλισμός ικανός να ολοκληρώνει αυτόματα πολλαπλές διεργασίες, όπως διαστολή, μείωση, οδήγηση και λοξοτομή άκρων σωλήνων μέσα σε έναν κύκλο επεξεργασίας. Συμπληρώνει το διπλό-καμπτήρα σωλήνων που συζητήσαμε προηγουμένως: ο καμπτήρας σωλήνων είναι υπεύθυνος για την "αλλαγή σχήματος", ενώ το μηχάνημα διαμόρφωσης άκρων σωλήνα είναι υπεύθυνο για το "τελείωμα του άκρου"
Βασική ροή εργασίας
Λαμβάνοντας για παράδειγμα τον τύπο της ευθείας-γραμμής, ο οποίος έχει τις πιο λεπτομερείς τεχνικές πληροφορίες, η ροή εργασίας του είναι συνήθως η εξής:
Σύσφιξη: Ο χειριστής ή ο αυτόματος μηχανισμός τροφοδοσίας τοποθετεί το σωλήνα και το υδραυλικό σύστημα συσφίγγει τον σωλήνα.
Αλλαγή καλουπιού: Οδηγούμενο από έναν σερβοκινητήρα, το απαιτούμενο καλούπι (όπως μια μήτρα λαιμού) περιστρέφεται γρήγορα και με ακρίβεια στη θέση εργασίας.
Διαμόρφωση: Ο κύριος κύλινδρος οδηγεί το καλούπι για να επεξεργαστεί τα άκρα του σωλήνα (όπως ο λαιμός), με τη διαδρομή και την πίεση να ελέγχονται ακριβώς από το PLC.
Επαναφορά και κύκλος: Μετά την ολοκλήρωση ενός σταθμού εργασίας, ο κύριος κύλινδρος αποσύρεται και ο σερβοκινητήρας μεταβαίνει στον επόμενο σταθμό εργασίας (όπως η μήτρα επέκτασης) για να συνεχίσει την επεξεργασία μέχρι να ολοκληρωθούν όλες οι διαδικασίες.
